Quand l'avenir de la planète est en danger après la libération accidentelle de "Rita Repulsa", un être interdimensionnel, Zordon d'Eltar (ayant combattu et emprisonné Rita il y a 10 000 ans), établi dans un centre de commandement à Angel Grove recrute cinq adolescents pour prendre le pouvoir du réseau de transmutation et défendre la planète en tant que Power Rangers : Jason, Trini, Billy, Kimberly et Zack.
Dès que le combat s'intensifie, ils peuvent invoquer leurs véhicules d'assaut géants connus sous le nom de Zords et les combiner en un robot géant, le Megazord, pour détruire les monstres qui menacent la paix à Angel Grove.